雄安建成 “5G+数字孪生”智慧电缆隧道

近日，河北雄安新区供电公司运维检修人员通过雄安高压电缆数字孪生平台远程启动了30千米外雄东电缆隧道内的四足巡检机器人。机器人随后对隧道内高压电缆开展红外精准测温，数字孪生系统中清晰呈现了红外热成像谱图，并形成巡检报告。

雄东电缆隧道是雄安新区的首条双舱电缆隧道，负责为雄安新区起步区、昝岗片区、高铁片区提供稳定电力，全长11.75千米。自隧道投入运行以来，国网河北省电力有限公司引入5G通信、数字孪生、人工智能（AI）缺陷识别等技术，部署“17+3”类物联感知设备，将隧道打造成为“5G+数字孪生”智慧电缆隧道。

国网河北电力依托隧道内5G专网覆盖的优势，突破了在相似、长窄、特征退化的管廊场景下激光雷达导航技术难点，实现了基于四足巡检机器人的长距离、高精度3D点云地图构建及高清画面数据无损回传等应用。在地下封闭空间实现了机器人精确定位、自主巡检、远程控制巡检等一系列功能。还将四足巡检机器人管理系统、传输系统接入数字孪生平台，实现了人机孪生交互，推动了机器人在隧道内的实用化应用。

国网河北电力还完成了雄东电缆隧道内全部设备的数字孪生建设，构建了涵盖全部电缆线路及通道的数字孪生模型，开发了基于数字孪生的集中监控功能，实现了对设备状态、环境状态的虚拟映射和在线监测，使缺陷应急响应时间由小时级提升至秒级。该公司挖掘数字孪生系统应用价值，试点应用前置算法AI摄像头，对电缆隧道开展视频融合式、接力式远程巡检。

通过应用一系列技术，雄东电缆隧道单次巡检时长由48小时缩短至1小时，缺陷识别准确率达到80%，实现了以可视化巡检替代人工巡检、以物联感知终端检测替代人工检测。
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